貼片機(jī)的基本原理是相似的，貼片機(jī)的類型是不同的。不同廠家、不同生產(chǎn)時(shí)間段、針對不同的市場、各種產(chǎn)品的不同特點(diǎn)、生產(chǎn)特性及設(shè)備廠商設(shè)計(jì)的理念等，貼片機(jī)可以從速度、功能、貼裝方式、運(yùn)作原理、控制方式、結(jié)構(gòu)及自動化程度等幾個方面進(jìn)行分類，得幽不同的種類。
按照控制方式分類：有硬件控制，高產(chǎn)量、低貼片成本、柔性差、功能有限；軟件控制，低產(chǎn)量、高貼片成本、柔性好、功能多；混合控制，高產(chǎn)量、低貼片成本、中等柔性和功能。
按照貼片方式分類：同步拾放、順序拾放、流水拾放。
按照功能分類：高速機(jī)、泛用機(jī)。
按照硬件ccd定位技術(shù)分類：機(jī)械爪定位、邊界掃描定位及激光定位技術(shù)。
按照自動化程度分類手工貼裝、半自動貼裝、全自動貼裝。
一般貼片機(jī)分類主要從速度、功能及貼片機(jī)運(yùn)動組結(jié)構(gòu)來分類。
1．按速度分類
貼片機(jī)按照速度主要可分為低速機(jī)、中速機(jī)、高速機(jī)、超高速機(jī)。現(xiàn)在低速機(jī)一般很少有人用了，主要用后三者。
中速貼片機(jī)為8000片/h～2萬片/h，高速貼片機(jī)為2萬片/h—5萬片/h，采用固定多頭（約6頭）或雙組貼裝頭，種類最多，生產(chǎn)廠家最多，超高速貼片機(jī)為5萬片/h以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)。assembleo的fcm型和fuji的nxt型貼片機(jī)均裝有16個貼裝頭，其貼片速度分別達(dá)9.6萬片/h和10萬片/h以上。
2．按照貼片機(jī)運(yùn)動組結(jié)構(gòu)分類
目前貼片機(jī)全球的品種規(guī)格達(dá)幾百種，各家貼片機(jī)均有自己的特色，但歸納起來大致可分為動臂式拱架型、轉(zhuǎn)塔型、動臂與轉(zhuǎn)盤的復(fù)合型．平臺型和模塊型幾種。
1)動臂式拱架型(overheadgantry-style)貼片機(jī)
拱架式結(jié)構(gòu)又稱動臂式結(jié)構(gòu)（overheadgantry-style，有時(shí)叫做笛卡兒型cartesion），也可以叫做平臺式結(jié)構(gòu)（platform）或者過頂懸梁式結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在幾乎所有的多功能貼片機(jī)和中速貼片機(jī)都采用這種結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)一般采用一體式的基礎(chǔ)框架(baseframe)，將貼裝頭橫梁的x、y定位系統(tǒng)安裝在基礎(chǔ)框架上，線路板識別相機(jī)（下視相機(jī)）．安裝m74hct244在貼裝頭的旁邊。線路板傳送到機(jī)器中間的工作平臺上固定，送料器安裝在傳送軌道的兩邊，在送料器旁安裝有元器件識別照相機(jī)。
這種結(jié)構(gòu)是最傳統(tǒng)的貼片機(jī)，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元器件，高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元器件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的qfp（quadflatpackage，四邊扁平封裝器件）和bga（ballgridarray，球柵陣列器件），安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用，復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。拱架式機(jī)器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先友展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高。
2)轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)
轉(zhuǎn)塔的概念是元器件送料器放在一個單坐標(biāo)移動的料車上，pcb放在一個x/y坐標(biāo)系統(tǒng)移動的工作臺上，貼裝頭安裝在一個轉(zhuǎn)塔上，工作時(shí)，料車將元器件送料器移動到取料位置，貼裝頭上的真空吸料嘴在取料位置取元器件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動到貼片位置(與取料位置成1800)，在轉(zhuǎn)動過程中經(jīng)過對元器件位置與方向的調(diào)整，將元器件貼放于基板上。轉(zhuǎn)塔式系統(tǒng)由于有一系列的各自轉(zhuǎn)動的頭而達(dá)到相當(dāng)高的速度，當(dāng)貼裝頭達(dá)到貼裝位置之上的固定點(diǎn)時(shí)，貼裝元件。移動的送料囂臺將元器件供給這些貼裝頭，貼裝頭伸縮吸取元器件，然后當(dāng)貼裝頭移動到板之上時(shí)貼放元件。pcb在轉(zhuǎn)動的貼裝頭之下移動，在正確的貼裝位置下停止以讓元件貼放，如圖3-10所示。轉(zhuǎn)塔式機(jī)器由于拾取元件和貼片動作同時(shí)進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高。這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在我國的應(yīng)用也很普遍，不但速度快，而且歷經(jīng)10余年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟，如universal公司的hsp4797機(jī)器貼裝速度可達(dá)到0.07s／片。但是這種機(jī)器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達(dá)到一個極限值，再大幅度提高已較難。
轉(zhuǎn)塔式機(jī)器主要應(yīng)用于大規(guī)模的計(jì)算機(jī)板卡、移動電話、家電等產(chǎn)品的生產(chǎn)上，這是因?yàn)樵谶@些產(chǎn)品當(dāng)中，阻容元件特別多、裝配密度大，很適合采用這一機(jī)型進(jìn)行生產(chǎn)。相當(dāng)多的臺資、港資電子組裝企業(yè)及國內(nèi)電器生產(chǎn)商都采用這一機(jī)型，以滿足高速組裝的要求。生產(chǎn)轉(zhuǎn)塔式機(jī)器的廠商主要有panasonic、hitachi和fuji公司。
3)復(fù)合式貼片機(jī)
復(fù)合式貼片機(jī)是從拱架式貼片機(jī)發(fā)展而來的，它集合了轉(zhuǎn)塔式和拱架式的特點(diǎn)，在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤，像siemens的siplace80s25貼片機(jī)，有兩個帶有12個吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭。uni-versal公司也推出了帶有30個吸嘴的旋轉(zhuǎn)頭，稱為“閃電頭”，兩個這樣的旋轉(zhuǎn)頭安裝在genesis貼片平臺上，可實(shí)現(xiàn)60000片/h貼片速度。從嚴(yán)格意義上來說，復(fù)合式貼片機(jī)仍屬于動臂式結(jié)構(gòu)。由于復(fù)合式貼片機(jī)可通過增加動臂數(shù)量來提商速度，具有較大的靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，如siemens推出的hs60機(jī)器就安裝有4個旋轉(zhuǎn)頭，貼裝速度高達(dá)60000片/h。
4)大型平行系統(tǒng)
大規(guī)模平行系統(tǒng)（又稱模組機(jī)）使用一系列小的單獨(dú)的貼裝單元。每個單元有自己的絲杠位置系統(tǒng)，安裝有相機(jī)和貼裝頭。每個貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝pcb的一部俞prr以圊審的間隔時(shí)間存機(jī)器內(nèi)步步推進(jìn)。單獨(dú)的各個單元機(jī)器運(yùn)行速度較慢，可是，它們連續(xù)的或平行的運(yùn)行會有很高的產(chǎn)量。如assembleon公司的ax-5貼片機(jī)最多可有20個貼裝頭，理論上可以實(shí)現(xiàn)15萬片/h的貼裝速度，堪稱業(yè)界第一。但就每個貼裝頭而言，貼裝速度在7500片/h左右，仍有大幅度提高的可能。這種機(jī)型也主要適用于規(guī)模化生產(chǎn)，如手機(jī)。生產(chǎn)大規(guī)模平行系統(tǒng)式貼片機(jī)的廠商主要有assembleon，fuji公司也推出了采用類似結(jié)構(gòu)的nxt型超高速貼片機(jī)，如圖3-12所示，通過搭載可以更換的貼裝工作頭，同一臺機(jī)器既可以是高速機(jī)也可以是泛用機(jī)，幾乎可以進(jìn)行所有貼裝元器件的貼裝，從而使設(shè)備的初期投資及增加設(shè)備投資降到最低程度。作為模組化機(jī)型，fuji的nxt、philips的fcm型的貼片機(jī)在共用平臺下具有很強(qiáng)的片式元件及異形貼裝能力，這歸功于其模塊化設(shè)計(jì)的貼裝頭。但是，由于每增加一個模組都會使生產(chǎn)線延長一個模組的飫度，因此，在重新配置生產(chǎn)線時(shí)，需要考慮場地及后繼生產(chǎn)線的調(diào)整問題。
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