直流電機(jī)的調(diào)速范圍廣，過載能力比較強(qiáng)，可以實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)，可以滿足生產(chǎn)過程中自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行要求，以下是幾個簡單的直流電機(jī)調(diào)速電路圖。
直流電機(jī)調(diào)速電路圖一
上圖中，合上電源開關(guān) QS ，按下 SB2 低速起動按鈕，接觸器 KM1 線圈得電并自鎖， KM1 的主觸點閉合，電動機(jī) M 的繞組連接成△形并以低速運轉(zhuǎn)。由于 SB2 的動斷觸點斷開，時間繼電器線圈 KT 不得電。
按下高速起動按鈕SB3，接觸器 KM1 線圈得電并自鎖，電動機(jī) M 連接成△形低速起動；
因為SB3 是復(fù)合按鈕，時間繼電器 KT 線圈同時得電吸合， KT 瞬時動合觸點閉合自鎖，經(jīng)過一定時間后， KT 延時動斷觸點分?jǐn)啵佑|器KM1線圈失電釋放，KM1主觸點斷開，KT延時動合觸點閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖， KM2、KM3主觸點同時閉合，電動機(jī) M 的繞組連接成 YY 形并以高速運行。
直流電機(jī)調(diào)速電路圖二
圖中，由U1a、U1d組成振蕩器電路，提供頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c產(chǎn)生6V的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負(fù)雙電源。
U1b這里接成比較器的形式，它的反相輸入端（6腳）接入電阻R6、R7和VR1，用來提供比較器的參考電壓。這個電壓與U1d的輸出端（14腳）的三角形波電壓進(jìn)行比較。
當(dāng)該波形電壓高于U1b的6腳電壓．U1b的7腳輸出為高電平；反之，當(dāng)該波形電壓低于U1b的6腳電壓，U1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知，改變U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。
就可以增加或減小輸出方波的寬度，實現(xiàn)脈寬調(diào)制（PWM）。電阻R6、R7用于控制VR1的結(jié)束點，保證在調(diào)節(jié)VR1時可以實現(xiàn)輸出為全開（全速或全亮）或全關(guān)（停轉(zhuǎn)或全滅），其實際的阻值可能會根據(jù)實際電路不同有所改變。
D1是用來防止電機(jī)的反電動勢損壞Q1。 當(dāng)使用24v的電源電壓時，圖1電路通過U2將24V轉(zhuǎn)換成12V供控制電路使用。而Q1可以直接在21v電源上，對于Q1來講這與接在12v電源上沒有什么區(qū)別。
直流電機(jī)調(diào)速電路圖三
在AB兩端產(chǎn)生的被調(diào)電壓經(jīng)全波整流后供給電機(jī)的電樞繞組，調(diào)節(jié)W從而達(dá)到調(diào)速的目的。
全橋二極管雖有續(xù)流作用，但電機(jī)在轉(zhuǎn)速很低時仍將出現(xiàn)跳動。此時雙向可控硅導(dǎo)通時間相當(dāng)短，在電機(jī)反電勢的影響下，已處于導(dǎo)通與截止的不穩(wěn)定臨界狀態(tài)。
解決辦法：設(shè)法降低雙向可控硅反電勢負(fù)載的影響，給電樞兩端并接假負(fù)載電阻，使可控硅在導(dǎo)通角小時也能正常工作。
此電阻的選擇應(yīng)以消除電機(jī)低速跳動為準(zhǔn)。給某一機(jī)床所用70W電機(jī)并接1k，電阻即可消除跳動。
但在電樞兩端并接電阻帶來功耗問題，在電機(jī)全壓高速運行時，電阻上的電壓幾乎達(dá)到220V，則電阻功耗達(dá)48.4W，這已達(dá)到了不能容忍的程度。
然后，將電阻并接在整流橋交流兩輸入端（即圖中的AB兩點），則電阻的功耗可大大降低。
同樣是70W電機(jī)，此時并接的電阻阻值達(dá)20k幾時也能有效地消除電機(jī)的跳動。此時，電阻在電機(jī)全壓高速運行時的最大功耗為2.4W。
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