直流電機驅動方式的介紹
1.H橋驅動直流電機
上圖是一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來）。
H橋式電機驅動電路包括：
4個三極管和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極管導通。
如圖1所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然后再經 Q4回到電源負極。
如圖2所示，當Q2管和Q3管導通時，電流就從電源正極經Q3從右至左穿過電機，然后再經 Q2回到電源負極。
典型的H橋驅動電路如下：
PWM1為1，PWM2為1時，Q1和Q2導通，節點1和2都是低電平，Q15和Q16導通，電機不工作
PWM1為0，PWM2為0時，Q1和Q2不導通，節點1和2都是高電平，Q13和Q14導通，電機不工作
PWM1為1，PWM2為0時，Q1導通而Q2不導通，節點1是低電平而2是高電平，Q14和Q15導通，電機逆時針旋轉
PWM1為0，PWM2為1時，Q1不導通而Q2導通，節點1是高電平而2是低電平，Q13和Q16導通，電機順時針旋轉
現在一般不用分立元件自己搭建H橋，而是用集成電路實現H橋驅動直流電機。
2.MOS管驅動直流電機：
直接通過光耦做隔離，用MOS驅動直流電機，這樣優點是簡單，缺點是只能一個方向轉動，但要注意需要加散熱片以及續流二極管。
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